La primera parte del PR, la de Valdoria, que es quizá la más pintoresca, parte de la carretera A-223 por una val que se adentra hacia escarpados cerros de conglomerados a través de un camino rodado. La val se estrecha y un sendero remonta el barranco de Valdoria hasta lo más intrincado de su cabecera. En ese entorno encañonado la ruta descubre el sorprendente Rincón del Gorgo, los viejos depósitos de agua (1912), el escondido embalse al que se accede por una vía ferrata (de principios del siglo pasado) y la oculta Cueva del Huerto, con el manantial que abastece al barranco y los depósitos. También hay una opción de recorrido evitando la vía ferrata.
La segunda parte del PR es la que se dirige a La Silleta, Cueva Negra y el GR 262. El sendero abandona el barranco y prosigue por terrenos forestales bajo el cerro La Silleta (788 m), donde se recrea en un mirador sobre el valle. Después se puede regresar al punto de partida del barranco de Valdoria; o continuar el recorrido para llegar a la última de las visitas, la Cueva Negra. La parte final de la ruta se realiza combinando camino y senda en dirección al valle del río Martín. Finalmente, el PR conecta con el GR262 etapa 8, a 1 km del puente carretero del Batán (A-1401). Es posible la aproximación con vehículo desde esta carretera hasta un Parking cercano a la Cueva Negra.
